Rasa Tauri
Tauri neboli lidé,předkové většiny ras s výjmkou Ori a Antiků.Je to ta nejzákladnější rasa.Petří do střední řady vývoje.Většina technologií převzali.Ale spoustu také vymysleli.
Tau'ri
Lidé… Jsou to prapředci všech ras ve vesmíru, které vypadají jako my, mimo Antiků, ti jsou totiž našimi předky, na Zemi založili znova svoji rasu, protože vymírali.. Goa'uldi, kteří planetu otročili za dob Egypta odvlekly na velké množství planet lidi jako otroky. Zde byl soustředěn veškerý vývoj Goa'uldů, né však proto, že by zde byl naquadah, ale pro velké množství potencionálních otroků a hostitelů...
Goa'uldi si nikdy lidi nepodmanili jako Jaffy. Při úspěšném převratu byli vyhnáni Goa'uldi a zakopána brána... Až ve 20. stol. byla vykopána a začali nové pokusy. Dnes jsme tak vyspělí, že se chováme jako ostatní vyspělé rasy a nechceme sdílet vojenské technologii, stejně jako jsme to nemohli pochopit na začátku projektu SG, kdy byl hlavní cíl sehnat vojenské technologie.
Tau'ri jsou Asgardy prohlášeni Pátou rasou v poslední epizodě seriálu Bez konce jako symbol toho, že dosáhli vyspělosti srovnatelné se členy Aliance čtyř velkých ras, Antiky, Asgardy, Noxy a Furlingy. Tau'ri je ve válce s třemi dalšími velmocemi: Asurany, Wraithy a Lucianskou aliancí.
Antikové na Zemi
Před miliony let byla Země domovem Antiků, kteří ji nazývali Terra. Byl to jejich nejdůležitější svět v Mléčné dráze. Po mnoha tisíciletích Antikové odešli do galaxie Pegasus. Když se po válce s Wraithy vrátili na Zemi, smísili se s lidmi a přenesli tak gen Antiků umožňující ovládat jejich technologie.
Podle jaffské legendy a zápisů na Abydosu Goa'uldi vymírali. Jeden Goa'uld, Ra přiletěl lodí na Zemi a setkal se s rasou lidí, kteří byli vhodnými hostiteli. Goa'uldi použili část lidí jako hostilele, část jako Jaffy a část jako otroky. Lidé se však později na Zemi proti Raovi vzbouřili a pohřbili hvězdnu bránu.
Lidé znovuobjevili Hvězdnou bránu v roce 1928 při vykopávkách v Egyptě. Rozluštili její kod a poté použili bránu. V první misi se dostali na Abydos, kde narazili na vrchního vládce soustavy Ra, jež se pokusil zničit Zemi. Jack O'Neill nakonec Raa zabil jadernou zbraní, jež vybuchla na Raově lodi.
O několik let později Apophis prošel bránou. Lidé obnovili cestování branou, Daniel Jackson se vrátil z Abydosu, na který před tím vstoupil Apophis a zajal Skaaru a Sha're, jejich osvobození se stalo cílem seriálu. V misi na Chulacu se k SG-1 přidal Teal'c.
Apophis na Zemi zaútočil z vesmíru, SG-1 s Bratacem jeho lodě zničili. Apophis byl brzy poté poražen Sokarem a Apophis hledal azyl na Zemi. Lidé jej (již mrtvého) poslali zpět Sokarovi.
Poté, co lidé svrhli Hathor, Asgardové začlenili Zemi do Smlouvy o chráněných planetách. Země je tak chráněna proti útoku vládců soustavy.
V roce 2004 lidé objevili adresu Ztraceného města Antiků, známého v lidské mytologii jako Atlantida. Město však leží v galaxii Pegas. SGC vyslalo expedici na Atlantis.
Po osmi letech války proti Goa'uldům byly lidé a jejich spojenci, Jaffové a Tok'rové schopni definitivně porazit vládce soustavy a zničit Replikátory v bitvě o Dakaru.
Po porážce goa'uldů Daniel Jackson a Vala Mal Doran kontaktovali Orie a uvědomili je tak o existenci lidského druhu v naší galaxii. Důsledkem toho Tau'ri zahájili válku proti Oriům a jejich stoupencům.
Tau'ri získali zbraň schopnou zničit povznesené bytosti s cílem ji použit proti Oriům. Daniel Jackson jej na Orijské lodi poslal superbránou do Orijské galaxie. Později Tau'ri získali Asgardské technologie, stávajíce se nejmocnější hrozbou pro Orie a nejvyspělejší rasou, předkročenou pouze Antiky a Orii.